Susana Baca родилась в местечке Чорриллос, близ Лимы, в семье рыбака. Она хорошо помнит, в каких тяжелых условиях жили чернокожие рабы, начиная со времен испанского господства в Америке. С детства девушку окружали звуки народной музыки и забота родителей. Ее мать, сеньора Baca, научила дочь не только хорошо готовить, но и чувствовать музыку, ее ритм. Susana вспоминает: "Мой отец играл на гитаре, а моя мама учила меня первым шагам — она была танцовщицей, а не певицей. Я слушала радио и смотрела мексиканские фильмы, увлекалась танцорами румбы и кубинскими музыкантами вроде Perez Prado".