Шейла Эсковедо (известна под псевдонимом Sheila E.) родилась 12 декабря 1957. Старший ребенок в семье (у Шейлы есть сестра Зина и два брата – Хуан и Питер Майкл), она начала играть на ударных в три года, а в пятилетнем возрасте сыграла свой первый концерт – ее отец, латин-джаз-легенда Пит Эсковедо вывел ее на сцену и оставил один на один с трехтысячной аудиторией. Как говорит сама Шейла, именно в тот момент она поняла, что ее призвание – ударные.